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十字绣中的笔主要用于标记和规划绣制过程，方便绣工确定绣制区域和进行临时标记。这种笔不同于普通画笔，它的墨水通常是洗不掉的，以此达到持久标记的目的。然而，如果不慎留下笔迹，可以尝试以下方法来去除。
1、酒精擦拭：可以使用棉签或布蘸取适量酒精，轻轻擦拭有笔迹的地方，酒精可以有效地溶解墨水，但需要避免使用过多，以免损坏十字绣的材质。
2、使用专用清洁剂：市面上有一些专门用于清洁十字绣的清洁剂，可以根据产品说明使用，这些清洁剂通常能够去除笔迹。
3、漂白液：如果笔迹较深，可以考虑使用漂白液，但使用前需先测试一下，避免导致颜色褪色，具体方法是按照一定比例将漂白液与清水混合，然后用棉签蘸取混合液轻轻擦拭笔迹。
无论使用哪种方法，都应先在十字绣的隐藏部分进行测试，确保不会损坏材料或造成颜色变化，如果无法自行去除笔迹，建议寻求专业清洗服务。